金融界2024年12月11日音讯,国家知识产权局信息数据显现,深圳市越疆科技股份有限公司请求一项名为“机器人喷涂操控办法和机器人喷涂操控设备”的专利,公开号CN 119098316 A,请求日期为2024年8月。
专利摘要显现,本请求公开了一种机器人喷涂操控办法和机器人喷涂操控设备,本请求施行例经过获取喷涂复现轨道;根据上述喷涂复现轨道,操控机器人以至少两种喷涂测验速度分别对喷涂方针进行喷涂操作,得到各上述喷涂测验速度对应的喷涂成果;根据各上述喷涂测验速度对应的喷涂成果,确认上述机器人喷涂上述喷涂方针时所需的方针喷涂速度;根据上述喷涂复现轨道和以上描绘的方针喷涂速度,生成用于操控上述机器人进行喷涂运动的运动操控指令。本请求施行例能进步示教后的机器人的工作效率。